簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="無人機"


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    運用灰狼優化演算法的無人機三維路徑規劃
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張丞志 指導教授: 呂政修
    • 路徑規劃一直以來是相當重要的議題,從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…
    • 點閱:338下載:0
    • 全文公開日期 2026/10/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/10/12 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/10/12 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於能源消耗預測之最佳化路徑規劃與自適應神經網路控制之無人機監控系統
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張丁良 指導教授: 魏榮宗
    • 無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題,因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製,以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測,仍是近些年的…
    • 點閱:302下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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